עם התפתחות תהליכי בקרה תעשייתיים מודרניים ומודרניים, ישנם תהליכי בקרה רבים של ציוד שינוע שלא ניתן לשלוט בהם באופן אוטומטי בצורה מושלמת. הקושי הוא שלא ניתן לבסס את מודלי התהליך של מערכות מסוע מורכבות אלה, או אפילו לאחר פישוט מסוים, ניתן לבסס את מודלי התהליך, אך המודלים כה מורכבים עד שלא ניתן לפתור אותם במסגרת אירועים משמעותיים ולא ניתן לשלוט בהם בזמן אמת. למרות שניתן להשתמש בשיטת הזיהוי של מערכת מסוע, הזמן והניתוח של ניסויים רבים ושינוי תנאי הבדיקה מובילים לקביעה לא מדויקת של המודל. צימוד הידראולי מווסת מהירות הוא מערכת לא ליניארית. קשה למדי לבסס את המודל המתמטי של מסוע הבדייק. קביעת המודל המתמטי של כל חוליה במערכת נקבעת, מניחה, מקורבת, מוזנחת ומפשטת. בדרך זו, פונקציית ההעברה הנגזרת חייבת להיות שונה מזו בפועל, והמערכת היא מערכת משתנה בזמן, היסטרזיס ורוויה. לכן, שיטת תורת הבקרה הקלאסית מאומצת לחקר המערכת. ניתן להשתמש בה רק כפונקציית ייחוס והשוואה. עבור מערכת מסוע כזו, אפילו אם משתמשים בסימולציית מחשב ובתורת הבקרה המודרנית, קשה לקבוע במדויק את הפרמטרים, והמסקנות המתקבלות אינן יכולות לשמש ככללים. ניתן להשתמש בהן רק כנקודת התייחסות למחקר נוסף, מכיוון שמספר הקלטים והפלטים של מערכת זו קטן, ואף ניתן לפשט אותה למערכת בקרה בעלת קלט יחיד ופלט יחיד, ואין צורך להשתמש בבקרה רב-משתנית ובבקרת תהליכים מורכבת של תורת הבקרה המודרנית. שיטה.
על פי ניסיונם של עובדי שטח רבים, ידוע גם כי על פי שיטת המחקר התיאורטי, יש צורך לבצע התאמות רבות בשימוש מעשי, במיוחד בתכנות תוכנה, ונדרשים ניסויים חוזרים ונשנים. בסיכום תהליך הניתוח הנ"ל, בהתחשב בתנועת מוט הכף של המצמד ההידראולי המתכוונן למהירות מסוע הסרט ובנפח מילוי הנוזל, קיימת עמימות רבה בין קצב הזרימה במחזור הדם, מומנט הפלט ומהירות הסיבוב. קיימות מאפיינים כגון אי-לינאריות, שינויים בזמן, עיכובים גדולים והפרעות אקראיות בתהליך שעשויים שלא להיות מדידים. כתוצאה מכך, קשה ליצור מודל מתמטי מדויק של תהליך מסוע הסרט. מסיבה זו, אנו...

לדמיין אנשים שיחליפו את שיטת הבקרה האוטומטית, כלומר, שימוש בבקרה מטושטשת ללימוד, עשוי להשיג תוצאות טובות יותר.
בקרת מסוע חגורה נועדה לקבוע את יחסי הבקרה עם כמות הבקרה ישירות בהתבסס על השגיאה וקצב השינוי בין הפלט לערך שנקבע. על פי ניסיון אנושי, כללי הבקרה מסוכמים, ומערכת שינוע מסוע חגורה נשלטת. לשימוש בבקרה יש את היתרונות הבאים:
1. טכנולוגיית בקרת מסוע הסרט אינה דורשת מודל מדויק של התהליך, והמבנה פשוט יחסית. בעת תכנון הבקר, נדרשים רק ידע ניסיון ונתוני הפעלה בתחום זה, וניתן לקבוע זאת בקלות על סמך ידע איכותני וניסויים סביב התהליך התעשייתי. קביעת כללי בקרה.
2. מערכת בקרת מסוע חגורה שייכת לתחום הבקרה החכמה, שיכולה לשקף בצורה טובה יותר את התנהגות הבקרה של המפעיל הטוב ביותר בלבד. יש לה יציבות בקרה חזקה והיא מתאימה במיוחד למערכות לא ליניאריות, משתנות בזמן ומפגרות עם הפרעות חיצוניות תכופות. , בקרה פנימית חזקה.
3. באופן חד משמעי, ניתן לפתור את הבעיה שמערכת בקרת מסוע החגורה משתנה במידה רבה (עומס) עקב תנאי העבודה במהלך תהליך הייצור של כריית פחם תת-קרקעית, או שנפח ההובלה משתנה לעתים קרובות עקב השפעת הפרעות, ותהליך הבקרה מסובך יחסית.
4. מערכת הבקרה יכולה לבצע למידה עצמית, כיול עצמי והתאמה של מסוע החגורה; במקביל, היא יכולה גם ליצור קשר עם בקרים חדשים אחרים, כגון מערכת המומחים, כדי לייעל עוד יותר את החישוב.
5. שיטות עבודה רבות הוכיחו שמערכת בקרה מתוכננת היטב מגיבה מהר יותר, בעלת יציבות סטטית ודינמית טובה, ויכולה להשיג שליטה משביעת רצון במסוע.