עם התפתחותם של תהליכי בקרה תעשייתיים מודרניים ומודרניים, ישנם תהליכי בקרת ציוד שינוע רבים שאינם ניתנים לשליטה אוטומטית בצורה מושלמת.הקושי הוא שלא ניתן להקים את דגמי התהליך של מערכות מורכבות מסוע אלה, או אפילו לאחר פישוט מסוים, ניתן להקים את מודלים התהליך, אבל המודלים כל כך מורכבים עד שלא ניתן לפתור אותם בתוך אירועים משמעותיים ולא ניתן לשלוט בהם במציאות. זְמַן.למרות שניתן להשתמש בשיטת הזיהוי של מערכת מסוע החגורות, הזמן והניתוח של ניסויים רבים ושינוי תנאי הבדיקה מובילים לביסוס לא מדויק של המודל.הצימוד ההידראולי מווסת המהירות הוא מערכת לא ליניארית.די קשה לקבוע את המודל המתמטי של מסוע החגורה במדויק.הקמת המודל המתמטי של כל חוליה של המערכת מונחה, מונחת, משוערת, מוזנחת ומפושטת.באופן זה, פונקציית ההעברה הנגזרת חייבת להיות שונה מזו בפועל, והמערכת היא מערכת משתנה בזמן, היסטרזיס ורוויה.לכן, השיטה של ​​תורת הבקרה הקלאסית מאומצת כדי לחקור את המערכת.זה יכול לשמש רק כפונקציית התייחסות והשוואה.עבור מערכת מסוע חגורה כזו, גם אם משתמשים בסימולציה ממוחשבת ובתורת בקרה מודרנית, קשה לקבוע במדויק את הפרמטרים, ולא ניתן להשתמש במסקנות שהתקבלו כחוקים.זה יכול לשמש רק כאסמכתא למחקר נוסף, מכיוון שמספר הכניסות והיציאות של מערכת זו הוא קטן, ואף ניתן לפשט אותה למערכת בקרת קלט יחיד, פלט יחיד, ואין צורך להשתמש בה. הבקרה הרב-משתנית ובקרת התהליך המורכב של תורת הבקרה המודרנית.שיטה.
על פי ניסיונם של עובדי שטח רבים, ידוע גם שלפי שיטת המחקר התיאורטי יש צורך לבצע הרבה התאמות בשימוש המעשי, בעיקר בתכנות תוכנה, נדרשים ניסויים חוזרים.בסיכום תהליך הניתוח לעיל, בהתחשב בתנועת מוט הכף הידראולי מצמד הידראולי המתכוונן במהירות המסוע ובנפח מילוי הנוזל, יש הרבה אי בהירות בין קצב זרימת המחזור, מומנט הפלט ומהירות הסיבוב.ישנם מאפיינים כגון חוסר ליניאריות, משתנה בזמן, עיכובים גדולים, הפרעות אקראיות בתהליך שאולי לא ניתנות למדידה.כתוצאה מכך, קשה לקבוע מודל מתמטי מדויק של תהליך מסוע החגורה.מסיבה זו, אנחנו

לדמיין אנשים להחליף את שיטת הבקרה האוטומטית, כלומר שימוש בשליטה מטושטשת כדי ללמוד, עשוי להשיג תוצאות טובות יותר.
בקרת מסוע החגורה היא לבסס את קשר הבקרה עם כמות הבקרה ישירות על סמך השגיאה וקצב השינוי בין הפלט לערך שנקבע.על פי ניסיון אנושי, כללי הבקרה מסוכמים, ומערכת שינוע מסועי החגורות נשלטת.לשימוש בשליטה יש את היתרונות הבאים:
1. טכנולוגיית בקרת מסוע הרצועה אינה דורשת מודל מדויק של התהליך, והמבנה פשוט יחסית.בעת תכנון הבקר, נדרש רק ידע ניסיון ונתוני הפעלה בתחום זה, וניתן לבסס אותו בקלות מהידע האיכותי והניסויים סביב התהליך התעשייתי.קבע כללי שליטה.
2. מערכת בקרת מסוע החגורה שייכת לתחום הבקרה החכמה, שיכולה לשקף יותר את התנהגות הבקרה של המפעיל הטוב ביותר לבדו.יש לו יציבות שליטה חזקה והוא מתאים במיוחד למערכות לא ליניאריות, משתנות זמן ומשתנות עם הפרעות חיצוניות תכופות., בקרה פנימית חזקה.
3. יכול לפתור באופן חד משמעי את הבעיה שמערכת בקרת מסוע הרצועה משתנה מאוד (עומס) על ידי תנאי העבודה במהלך תהליך ייצור כריית הפחם התת-קרקעי, או שנפח ההובלה משתנה לעיתים קרובות עקב השפעת הפרעות, ותהליך הבקרה הוא יחסית מורכב.
4. מערכת הבקרה יכולה להשלים למידה עצמית, כיול עצמי והתאמה של מסוע החגורה;במקביל, הוא יכול גם ליצור קשר עם פקדים חדשים אחרים, כגון מערכת המומחים כדי לייעל עוד יותר את החישוב.
5. פרקטיקות רבות הוכיחו שמערכת בקרה מתוכננת היטב מגיבה מהר יותר, בעלת יציבות סטטית ודינמית טובה ויכולה להשיג שליטה מספקת על מסוע הרצועה.