עם פיתוח תהליכי בקרה תעשייתיים מודרניים ומודרניים, ישנם תהליכי בקרת ציוד העברת רבים שלא ניתן לשלוט עליהם באופן אוטומטי בצורה מושלמת. הקושי הוא שלא ניתן לקבוע את דגמי התהליכים של מערכות מורכבות מסוע אלה, או אפילו לאחר פשטות כלשהי, ניתן לקבוע את דגמי התהליך, אך המודלים כל כך מורכבים עד שלא ניתן לפתור אותם באירועים משמעותיים ולא ניתן לשלוט בהם בזמן אמת. למרות שניתן להשתמש בשיטת הזיהוי של מערכת מסוע החגורה, הזמן והניתוח של ניסויים רבים ושינוי תנאי הבדיקה מביאים להקמה לא מדויקת של המודל. הצימוד ההידראולי המווסת במהירות היא מערכת לא לינארית. די קשה לבסס את המודל המתמטי של מסוע החגורה במדויק. הקמת המודל המתמטי של כל קישור של המערכת מניחים, מניחים, מקורבים, מוזנחים ופשוטים. באופן זה, פונקציית ההעברה הנגזרת חייבת להיות שונה מזו בפועל, והמערכת היא מערכת משתנה בזמן, היסטריה ורוויה. לפיכך, שיטת תיאוריית הבקרה הקלאסית מאומצת לחקר המערכת. זה יכול לשמש רק כפונקציית הפניה והשוואה. עבור מערכת מסוע בחגורה כזו, גם אם משתמשים בהדמיית מחשב ותורת הבקרה המודרנית, קשה לקבוע במדויק את הפרמטרים, ולא ניתן להשתמש במסקנות שהתקבלו ככללים. זה יכול לשמש רק כהפניה למחקר נוסף, מכיוון שמספר התשומות והתפוקות של מערכת זו הוא קטן, וניתן אפילו לפשט אותו למערכת בקרת כניסה יחידה, ותפוקה אחת, ואין צורך להשתמש בבקרה מרובת משתנים ובקרת תהליכים מורכבת של תורת הבקרה המודרנית. שִׁיטָה.
על פי החוויה של עובדי שדה רבים, ידוע גם כי על פי שיטת המחקר התיאורטי, יש לבצע התאמות רבות בשימוש מעשי, במיוחד בתכנות תוכנה, נדרשים ניסויים חוזרים ונשנים. תוך סיכום תהליך הניתוח לעיל, בהתחשב בתנועת מסוע החגורה המתכוונן במהירות מוט הכף הידראולית ונפח המילוי הנוזל, יש הרבה עמימות בין קצב זרימת הדם, מומנט הפלט ומהירות הסיבוב. ישנם מאפיינים כמו אי-ליניאריות, עיכובים גדולים, משתנים בזמן, הפרעות אקראיות בתהליך שאולי לא ניתן למדידה. כתוצאה מכך, קשה ליצור מודל מתמטי מדויק של תהליך מסוע החגורה. מסיבה זו, אנחנו

לדמיין אנשים להחליף את שיטת השליטה האוטומטית, כלומר באמצעות בקרה מטושטשת לחקר עשויה לקבל תוצאות טובות יותר.
בקרת מסוע החגורה היא לקבוע את יחסי הבקרה עם כמות הבקרה ישירות על סמך השגיאה וקצב השינוי בין הפלט לערך שנקבע. על פי החוויה האנושית, כללי הבקרה מסוכמים, ומערכת העברת מסוע החגורה נשלטת. לשימוש בשליטה יש את היתרונות הבאים:
1. טכנולוגיית בקרת מסוע החגורה אינה דורשת מודל מדויק של התהליך, והמבנה פשוט יחסית. בעת תכנון הבקר, נדרשים רק ידע ונתוני הפעלה בתחום זה, וניתן לבסס אותו בקלות מהידע והניסויים האיכותיים סביב התהליך התעשייתי. לקבוע כללי שליטה.
2. מערכת בקרת מסוע החגורה שייכת לתחום השליטה החכמה, שיכולה לשקף יותר מקרוב את התנהגות הבקרה של המפעיל הטוב ביותר בלבד. יש לו יציבות שליטה חזקה ומתאימה במיוחד למערכות לא לינאריות, משתנות בזמן ומפגר עם הפרעות חיצוניות תכופות. , בקרה פנימית חזקה.
3. באופן חד משמעי יכול לפתור את הבעיה שמערכת בקרת מסוע החגורה משתנה מאוד (עומס) בתנאי העבודה במהלך תהליך ייצור הכרייה התת -קרקעית, או שנפח התחבורה משתנה לעתים קרובות בגלל השפעת ההפרעות, ותהליך הבקרה מסובך יחסית.
4. מערכת הבקרה יכולה להשלים למידה עצמית, כיול עצמי והתאמה של מסוע החגורה; יחד עם זאת, היא יכולה לפנות גם לפקדים חדשים אחרים, כמו מערכת המומחים כדי לייעל עוד יותר את החישוב.
5. פרקטיקות רבות הוכיחו שמערכת בקרה מתוכננת היטב מגיבה מהר יותר, היא בעלת יציבות סטטית ודינאמית טובה ויכולה להשיג שליטה מספקת של מסוע החגורה.