חברת Farason Corp. מתכננת ומייצרת מערכות הרכבה אוטומטיות כבר למעלה מ-25 שנה. החברה, שבסיסה בקואטסוויל, פנסילבניה, מפתחת מערכות אוטומטיות עבור מזון, קוסמטיקה, מכשור רפואי, תרופות, מוצרי טיפוח אישי, צעצועים ופאנלים סולאריים. רשימת לקוחות החברה כוללת את Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ואפילו את המטבעה האמריקאית.
לאחרונה פנתה אל פאראסון יצרנית מכשור רפואי שרצתה לפתח מערכת להרכבת שני חלקים גליליים מפלסטיק. חלק אחד מוכנס לחלק השני והמכלול נצמד למקומו בנקישה. היצרן דורש קיבולת של 120 רכיבים בדקה.
רכיב A הוא בקבוקון המכיל תמיסה מימית במידה רבה. הבקבוקונים בקוטר 0.375 אינץ' ובאורך 1.5 אינץ' והם מוזנים על ידי ממיין דיסק משופע המפריד את החלקים, תולה אותם מהקצה בעל הקוטר הגדול יותר, ופורק אותם לתוך תעלה בצורת C. החלקים יוצאים אל מסוע נע המונח על גבו, קצה לקצה, בכיוון אחד.
רכיב B הוא שרוול צינורי לאחיזה של הבקבוקון לצורך הובלה לציוד המשך. השרוולים בקוטר 0.5 אינץ' ובאורך 3.75 אינץ' מוזנים על ידי ממיין שקית-בתוך-דיסק שממיין את החלקים לכיסים הממוקמים באופן רדיאלי סביב היקף דיסק פלסטיק מסתובב. הכיסים מעוצבים כך שיתאימו לצורת החלק. מצלמת Presence Plus של Banner Engineering Corp. מותקנת בחלק החיצוני של הקערה ומביטה למטה בפרטים העוברים מתחתיה. המצלמה מכוונת את החלק על ידי זיהוי נוכחות של גלגלי שיניים בקצה אחד. רכיבים בעלי אוריינטציה שגויה נזרקים החוצה מהכיסים על ידי זרם האוויר לפני שהם עוזבים את הקערה.
ממייני דיסקים, הידועים גם כמזינים צנטריפוגליים, אינם משתמשים ברטט כדי להפריד ולמקם חלקים. במקום זאת, הם מסתמכים על עקרון הכוח הצנטריפוגלי. חלקים נופלים על דיסק מסתובב, והכוח הצנטריפוגלי זורק אותם להיקף המעגל.
ממיין הדיסקים בשקיות דומה לגלגל רולטה. כאשר החלק מחליק רדיאלית הרחק ממרכז הדיסק, תופסנים מיוחדים לאורך הקצה החיצוני של הדיסק אוספים את החלק המכוון נכון. כמו במזין רוטט, חלקים שאינם מיושרים יכולים להיתקע ולחזור למחזור הדם. ממיין הדיסקים המוטה פועל באותו אופן, אלא שהוא נעזר גם בכוח המשיכה מכיוון שהדיסק מוטה. במקום להישאר על קצה הדיסק, החלקים מונחים לנקודה ספציפית שבה הם מסתדרים ביציאת המזין. שם, כלי המשתמש מקבל חלקים בעלי הכיוון הנכון וחוסם חלקים שאינם מיושרים.
מזינים גמישים אלה יכולים להכיל מגוון חלקים בעלי צורה וגודל זהים פשוט על ידי החלפת מתקנים. ניתן להחליף מהדקים ללא כלים. מזינים צנטריפוגליים יכולים לספק קצבי הזנה מהירים יותר מתופים רוטטים, ולעתים קרובות הם יכולים להתמודד עם משימות שתופים רוטטים אינם יכולים להתמודד איתן, כגון חלקים שמנוניים.
רכיב B יוצא מתחתית הממיין ונכנס למסובב אנכי בזווית של 90 מעלות, אשר מופנה לאורך מסוע גומי בניצב לכיוון הנסיעה. הרכיבים מוזנים לקצה המסוע ולתוך תעלה אנכית שבה נוצר העמודה.
תושבת הקורה הנעה מסירה את רכיב B מהמתלה ומעבירה אותו לרכיב A. רכיב A נע בניצב לתושבת ההרכבה, נכנס לקורת האיזון ונע במקביל וליד רכיב B המתאים.
קורות ניידות מספקות תנועה ומיקום מבוקרים ומדויקים של רכיבים. ההרכבה מתבצעת במורד הזרם באמצעות דוחף פנאומטי שנמתח, נוגע ברכיב A ודוחף אותו לתוך רכיב B. במהלך ההרכבה, המיכל העליון מחזיק את מכלול B במקומו.
כדי להתאים את הביצועים, מהנדסי פאראסון היו צריכים לוודא שהקוטר החיצוני של הבקבוקון והקוטר הפנימי של השרוול תואמים לסבולות צפופות. דארן מקס, מהנדס יישומים ומנהל פרויקטים של פאראסון, אמר שההבדל בין בקבוקון שהונח כראוי לבקבוקון שהונח בצורה שגויה הוא רק 0.03 אינץ'. בדיקה במהירות גבוהה ומיקום מדויק הם היבטים מרכזיים של המערכת.
מדידות הלייזר של Banner בודקות שהרכיבים מורכבים לאורך הכולל המדויק. רובוט קרטזי דו-צירי המצויד באפקטור קצה ואקום בעל 6 צירים אוסף רכיבים מקורת ההליכה ומעביר אותם למתקן על מסוע ההזנה של מכונת התיוג Accraply. רכיבים המזוהים כפגומים אינם מוסרים מקורת ההליכה, אלא נופלים מהקצה לתוך מיכל איסוף.
למידע נוסף על חיישנים ומערכות ראייה, בקרו באתר www.bannerengineering.com או התקשרו למספר 763-544-3164.
Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
הגישו בקשה להצעת מחיר (RFP) לספק שבחרתם ופרטו את צרכיכם בלחיצת כפתור.
עיינו במדריך הקונים שלנו כדי למצוא ספקים, ספקי שירותים וארגוני מכירות של כל סוגי טכנולוגיות ההרכבה, המכונות והמערכות.
מודאגים לגבי משיכת ושימור העובדים הנכונים? האם אתם רוצים לאזן בין פתרון בעיות סביבתיות וחברתיות לבין הרווח שלכם? זוהי מצגת חובה עבור מנהיגי תעשייה המעוניינים לדמיין מחדש את הסטטוס קוו הקיים תוך הגברת הפרודוקטיביות.
For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.
זמן פרסום: 29 במרץ 2023