התיעודים הראשונים של מסוע מתוארכים לשנת 1795. מערכת המסוע הראשונה עשויה ממיטות ורצועות עץ ומגיעה עם אלומות וארכובות. המהפכה התעשייתית וכוח הקיטור שיפרו את העיצוב המקורי של מערכת המסוע הראשונה. עד 1804, הצי הבריטי החל להעמיס ספינות באמצעות מערכות מסוע המונעות בקיטור.

ב-100 השנים הבאות, מסועים מונעי מכונה יתחילו להופיע במגוון תעשיות. בשנת 1901, חברת ההנדסה השוודית Sandvik החלה לייצר את מסוע הפלדה הראשון. לאחר שנבנה מרצועות עור, גומי או בד, מערכת המסוע מתחילה להשתמש בשילובים שונים של בדים או חומרים סינתטיים עבור רצועות.

מערכות מסוע נמצאות בפיתוח כבר עשרות שנים והן כבר אינן רק ידניות או מונעות על ידי כוח הכבידה. כיום, מערכות מסוע מכניות נמצאות בשימוש נרחב בתעשיית המזון לשיפור איכות המזון, היעילות התפעולית, הפרודוקטיביות והבטיחות. מסועים מכניים יכולים להיות אופקיים, אנכיים או מוטים. הם מורכבים ממנגנון כוח השולט במהירות הציוד, בקר מנוע, המבנה התומך במסוע ואמצעי הטיפול בחומרים כגון רצועות, צינורות, משטחים או ברגים.

תעשיית המסועים מציעה סטנדרטים של תכנון, הנדסה, יישום ובטיחות והגדירה יותר מ-80 סוגי מסועים. כיום, ישנם מסועי פאנל שטוחים, מסועי שרשרת, מסועי משטחים, מסועי עיליים, מסועי נירוסטה, מסועי שעון-לשרשרת, מערכות מסועים בהתאמה אישית וכו'. ניתן להגדיר את מערכת המסוע לפי קיבולת עומס, מהירות מדורגת, תפוקה, תצורת מסגרת ומיקום הנעה.

בתעשיית המזון, המסועים הנפוצים ביותר במפעלי מזון כיום כוללים מסועי סרט, מסועי רטט, מסועי בורג, מסועי בורג גמישים, מסועים אלקטרומכניים ומערכות מסועי גרירה בכבלים וצינוריים. ניתן גם להתאים אישית ולמטב מערכות מסועים מודרניות כדי לענות על צרכי הלקוח. שיקולי תכנון כוללים את סוג החומר שיש להעביר ואת המרחק, הגובה והמהירות שהחומר צריך לנוע. גורמים נוספים המשפיעים על תכנון מערכת המסועים כוללים שטח פנוי ותצורה.