הרישומים הראשונים של המסוע מתוארכים לשנת 1795. מערכת המסוע הראשונה עשויה ממיטות וחגורות עץ ומגיעה עם אלומות וארכובה.המהפכה התעשייתית ועוצמת הקיטור שיפרו את העיצוב המקורי של מערכת המסוע הראשונה.עד שנת 1804 החל הצי הבריטי להעמיס ספינות באמצעות מערכות מסועים המונעות בקיטור.

ב-100 השנים הקרובות יתחילו להופיע מסועים מונעי מכונות במגוון תעשיות.בשנת 1901 החלה חברת ההנדסה השוודית Sandvik לייצר את מסוע הפלדה הראשון.לאחר שנבנה עם רצועות עור, גומי או קנבס, מערכת המסוע מתחילה להשתמש בשילובים שונים של בדים או חומרים סינתטיים עבור חגורות.

מערכות מסועים נמצאות בפיתוח כבר עשרות שנים והן אינן עוד רק ידניות או מונעות על ידי כוח הכבידה.כיום, מערכות מסועים מכניות נמצאות בשימוש נרחב בתעשיית המזון לשיפור איכות המזון, היעילות התפעולית, הפרודוקטיביות והבטיחות.מסועים מכניים עשויים להיות אופקיים, אנכיים או מוטים.הם מורכבים ממנגנון כוח השולט על מהירות הציוד, בקר מנוע, המבנה התומך במסוע ואמצעי הטיפול בחומרים כגון חגורות, צינורות, משטחים או ברגים.

תעשיית המסועים מציעה תקני עיצוב, הנדסה, יישום ובטיחות והגדירה יותר מ-80 סוגי מסועים.כיום ישנם מסועים שטוחים, מסועי שרשרת, מסועי משטחים, מסועים עיליים, מסועי נירוסטה, מסועי שעון לשרשרת, מערכות מסועים בהתאמה אישית ועוד. ניתן לקבוע את מערכת המסוע לפי כושר העמסה, מהירות מדורגת, תפוקה, תצורת המסגרת ותנוחת ההנעה.

בתעשיית המזון, המסועים הנפוצים ביותר כיום במפעלי מזון כוללים מסועי רצועות, מסועי רטט, מסועי ברגים, מסועי בורג גמישים, מסועים אלקטרו-מכניים ומערכות מסועי גרירה לכבלים וצינורות.מערכות מסועים מודרניות ניתנות גם להתאמה אישית ואופטימלית כדי לענות על צרכי הלקוח.שיקולי עיצוב כוללים את סוג החומר שצריך להזיז ואת המרחק, הגובה והמהירות שהחומר צריך לנוע.גורמים נוספים המשפיעים על עיצוב מערכת המסוע כוללים מקום פנוי ותצורה.